鲁昭公七年，鲁国大夫孟僖子陪同鲁昭公去楚国访问，因其不熟悉礼仪而出了洋相，回国后决心补上这一课，找懂礼仪的人学习。鲁昭公二十四年（前518年），孟僖子临死前，要儿子孟懿子和南宫敬叔拜孔予为师，学习礼仪。这一年孔子三十四岁。孟僖子死后，孟懿子成为孟氏家族宗长，他将孔子引荐给鲁昭公。鲁昭公赐孔子一乘车、两匹马和一个驾车奴。由南宫敬叔陪同孔子前往东周都城雒邑（洛阳），考察周王室的礼仪、文物、典章、制度。南宫敬叔一直追随孔子，后来成为孔子的女婿，是七十二贤人之一。